Um in Drupal Menüs als Block darzustellen, reicht es einfach ein neue Menü anzulegen. Drupal generiert automatisch pro Menü einen Block der über die Blockverwaltung beliebig positioniert werden kann.
In Drupal 6 geht es mittlerweile mit dem Views Modul so weit das man auch Menüs aus Kategorien als Block einfach generieren kann.