Seit einiger Zeit besteht bei Google Sitemaps die Möglichkeit die Crawling-Geschwindigkeit anzupassen, auswählbar ist dort "Langsamer", "Normal" und "Schneller", meistens ist allerdings die Option für schnelleres Crawling deaktiviert.
Um trotzdem ein schnelleres Crawlen zu ermöglichen besteht die Möglichkeit mit der Firefox Erweiterung "Web Developer" die deaktivierten Formularfelder zu aktivieren (Formulare -> Formularfelder aktivieren), dann einfach "Schneller" auswählen und speichern.